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自动驾驶?高配智能版复兴号利害了!

来源: 2018-06-15
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说到网红届的常青树,估计非复兴号莫属了,从出道开始,一直 霸屏!

2017年6月26日,复兴号京沪高铁首发,霸屏!2017年9月21日,复兴号京沪线实现350公里商业运营,霸屏!2018年6月1日,总长度超400米长编组复兴号首列车出厂交付,霸屏!

最近复兴号又双叒叕来搞事情了,6月7号复兴号在京沈高铁辽宁段进行自动驾驶试验,等一下,自动驾驶?是的,高配智能版复兴号不仅在世界上首次实现时速300公里至350公里自动驾驶,还首次采用我国自主研发的北斗卫星导航系统,更带有自体检系统、故障预测和健康管理系统、智能调度指挥系统、地震预警系统等。一系列高配置是不是看的有点眼花?到了2022年,智能升级版的“复兴号”将在京张高铁上飞驰,并服务2022年冬奥会。

本次复兴号的自我超越,智能性更高,安全性更强,而中车四方所的列车网络控制系统凭借其优势再次参与其中:自主、先进、安全、可靠——我骄傲!

自主:中车四方所完全自主开发的列车网络控制系统部件性能处于行业先进水平,紧追复兴号快速发展的脚步,任务再多、资源占用再高也能保证网络系统可靠工作。

先进:引入高速以太网数据传输和维护网络,传输宽带由1M级提升至百M级,借助百M级的网络传输可以进行更精确的数据分析,进而对列车进行健康管理和故障诊断。通过GPRS、北斗卫星、WLAN、WiFi等多种无线传输技术,在车地间建立了互联互通网络。地面维护人员可仅仅通过手机就可以实时查看列车的状态。

安全:复兴号整车安装检测点达2500多个,使列车拥有敏锐的“触觉”,对自身的振动、轴承温度、牵引制动系统状态、车厢环境等实时感知,自我监测,网络系统将高精度数据进行采集和存储分析,如果出现故障会像膝跳反射一样迅速自动地采取限速或是制动来保证列车运行的安全。

可靠:关键节点和重要设备均采用了冗余设计,单点故障完全不会影响列车的正常运营。就像一部手机两张SIM卡,备份切换。

自动驾驶示意图

值得一提,智能版复兴号列车在网络控制系统平台上又进行了与列车自动驾驶系统(ATO)相匹配的开发。网络控制系统中增加与自动驾驶相关功能,是对网络系统传输速度和可靠性的一种考验,系统必须在64ms时间内将接收到的ATO命令信息准确传输到牵引、制动等系统来响应列车的自动驾驶需求,如果发生通讯故障还需要马上将相关数据做导向安全的处理来保证列车运行安全。尽管要求十分严苛,中车四方所网络控制系统在京沈高铁辽宁段试验现场中表现良好,满足了列车自动驾驶需求。

 

自动驾驶调试过程

高配智能版的复兴号是中国高铁发展的又一大突破,未来,中国高铁将解锁更多新技能,作为轨道交通领域核心制造者的中车四方所也将精彩不断,敬请期待! 

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